Территория России росла, вместе с ней росло и особое значение дорог. По ним гонцы со всех окраин государства доставляли в Москву известия о вторжениях иноземных войск, мятежах и неурожаях. Власть проявляла особую заботу о развитии системы ямской почты, образовывая все новые и новые трассы «ямской гоньбы», которые вполне можно считать прообразами современных трасс федерального значения.
Это привело к тому, что при Иване Грозном, в 1555 году, был создан единый орган управления дорожным делом – Ямская изба. Любопытно, что уже тогда появились и первые атласы дорог, их тогда называли «дорожниками». Например «Русский дорожник», «Пермский» и «Югорский» дорожники. К концу XVI века появились и «изгонные книги» с описанием мелких областных дорог.

В петровскую пору, когда надзор за дорогами перешёл к центральному налоговому ведомству, собиравшему и дорожную пошлину, предшественницу современного дорожного сбора с автотранспорта. Крупнейшим объектом дорожного строительства петровского времени, было строительство «прешпективной» (так в то время называли прямолинейную) дороги из Петербурга в Москву.

Екатерина II придала дорожному строительству характер важной государственной задачи, причем основным она считала достижение максимального качества дорог. С этой целью она провела «губернскую реформу», по которой большинство центральных ведомств было ликвидировано, а вместо этого полномочия передавались губерниям и уездам. Такая практика, частично осталась и до сегодняшнего дня, причем это относится не только к областным дорогам, но и федеральным трассам, проходящим через территории нынешних субъектов федерации.

Появление во второй половине XIX века бурно развивающейся сети железных дорог уменьшило значение грунтовых и шоссейных дорог, в несколько раз снизив темпы их строительства. В чем-то и сыграло положительную роль, ведь качество и состояние таких дорог всегда оставляли желать лучшего. А не имея крупных средств, необходимых для проведения масштабных строительных работ, земства развернули бурную деятельность по благоустройству дорог. Вдоль дорог начинают создаваться зелёные насаждения, за границей закупается дорожная техника.