Сама идея рельсовых дорог появилась очень давно. Трудно сейчас поверить, но еще в Древнем Египте, Греции и Риме существовали колейные дороги, предназначавшиеся для перевозки по ним тяжелых грузов. Колеса повозок катились в те времена по двум глубоким параллельным бороздам в каменной дороге. В средневековых рудниках прокладывались деревянные рельсы, по которым передвигали деревянные вагоны. Мало кто знает, но слово «трамвай», появилось именно оттуда, и означает «бревенчатая дорога». Дорога, которую по праву можно назвать «железной», впервые появилась в 1767 г. Инициатором был Ричард Рейнольдс, который уложил на подъездных путях к шахтам и рудникам Колбрукдэйла стальные рельсы, которые впоследствии были заменены чугунными. Чугунными стали делать и колеса у тележек, а сами они приводились в движение мускульной силой человека или лошади.

И только в 1803 г. некто Тревитик решил использовать свой автомобиль для замены конной тяги на рельсовых путях. Тревитик изменил конструкцию машины – он сделал первый паровоз. Он состоял из двухосной рамы с четырьмя колесами, на которой находился паровой котел с прочими механизмами. Этот паровоз некоторое время работал на одной из рудничных дорог. Но недолго, потому что чугунные рельсы быстро выходили из строя под тяжестью паровоза и от изобретения Тревитика отказались.

Человеком, вновь построивший паровоз стал всем известный Джордж Стефенсон, создавший три типа паровоза, и в 1823 г. основавший первый в мире локомотивостроительный завод в Ньюкастле. А первая паровая железная дорога Ливерпуль – Манчестер была открыта в 1830 г. С этого времени и началось быстрое развитие железнодорожного транспорта. Железные дороги строились не только в Америке, но и во Франции, Германии, Бельгии. В основном все строители дорог, использовали модели железных дорог, принятые в Америке.

Наконец, в 1837 появилась первая российская железная дорога по маршруту Санкт-Петербург – Царское Село. Ее протяженность была 26,7 км, что по тем временам было очень впечатляюще.

Заметим, что еще в 1834 г. в Нижнем Тагиле была сооружена чугунная дорога протяжением 854 м с паровой тягой. Паровоз был построен отцом и сыном Черепановыми, которых многие считают прародителями первого в России «сухопутного парохода», как в России в то время называли паровозы. Вскоре Черепановы сделали второй, более мощный паровоз, который водил составы массой до 16 т.